视觉引导定位平台-山东科技大学国家大学科技园

研发成果

发布时间：2021年04月15日 09:48

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项目背景:工业机器人越来越多的被应用到自动化任务中，对于工业机器人来说，困难并非重复作业，而是面对一个无序的环境，这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，继而做出判断。机器视觉为其提供了一个解决方法，本案例是电视机屏幕在装箱包装时视觉引导机械手定位。

图1 视觉引导机械手定位

图2 机械手定位